通過AI算法訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人,達(dá)到無人化部署目標(biāo),
從而滿足多品種生產(chǎn)的快速換線換產(chǎn)、增產(chǎn)轉(zhuǎn)產(chǎn)的需求。
基于Sim-to-Real的訓(xùn)練機(jī)制,實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能軌跡的快速遷移,讓虛擬端訓(xùn)練的軌跡能夠快速部署到現(xiàn)實場景。
基于軌跡策略,根據(jù)實際生產(chǎn)環(huán)境特征優(yōu)化調(diào)整機(jī)器人的運動,進(jìn)一步代替人工調(diào)試機(jī)器人,再次縮短部署時間,快速完成生產(chǎn)部署。
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